当前位置: 主页 > 生活百科 > > 正文

[迷你四轴无人机怎么做]迷你四轴飞行器

发布时间: 2021-04-02 08:35:16 来源: 百科讲坛 阅读数:

导语 : [迷你四轴无人机怎么做]四轴飞行器怎么练习 飞控板:即飞行控制板,是飞行器的灵魂。飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速,比如要悬停,它就不停修正各个电机转速达到悬停

[迷你四轴无人机怎么做]四轴飞行器怎么练习

飞控板:即飞行控制板,是飞行器的灵魂。飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速,比如要悬停,它就不停修正各个电机转速达到悬停,此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了(我们称为自稳模式);要前进,则四轴后方的电机转速增加,四轴被“顶”向前;后退,左移,右移同理;要旋转,则通过调整对角两个电机转速实现,一般飞控板除了自稳之外,还各自支持不同功能,如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。

入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等,价格便宜,也相对容易调试。我也正想做这方面的。你可以上ourdev上面有个四轴飞行器论坛,很多资料可以参考,四轴飞行器如果一套下来都自己做的话需要的知识很多,最起码单片机硬件和程序得会,其他还有电机驱动,遥控。

迷你四轴无人机怎么做

[迷你四轴无人机怎么做]迷你四轴飞行器

1、需要买的东西的数量看你的DIY有多纯,如果你想连电路板都自己做,那需要买的东西就太多了,单片机或微处理器(51单片机或ARM等)、各种元器件、马达,做电路板用的各种工具。

而且你需要比较精通电子设计和数字电路、单片机。做电路板的设备价格不匪,我这边实验室里有一套,大概是花了2-3千块钱搞的(敷铜板、紫外灯、感光膜、过塑机、各种化学药品、台钻、过孔钉等),所以建议电路板还是自己设计,花上100块钱找工厂做吧。

另外就是外框架如果你需要自己做,这个也很麻烦.2、控制设备可以用现成的遥控器,也可以自己DIY。用现成的遥控器你需要知道遥控器是用什么协议用什么硬件和飞行器通讯的,这涉及到你飞行器上电路的设计,这个不多说

3、用什么原理,这个,制作的话需要用到电子电路、数电、单片机原理,控制飞行的话要用到空气动力学。4、4轴飞行器的前进后退以及旋转,简单来讲就是靠调节4个螺旋桨的旋转速度和方向来控制的,当4个螺旋桨的转速比在某个值的时候,飞行器的机身会向前进的方向微微倾斜,再靠螺旋桨的推力使其前进,当螺旋桨转速较快,速度相同时(方向不同哦),飞行器就会上升,反之下降,当对角的螺旋桨速度相同,但相邻的螺旋桨转速不同的时候,因转动惯量的关系,飞行器就会旋转。

当然,为了实现稳定的导航,飞行器必须有传感器来反馈自身的姿态和运动状态。比如在飞行器底部安装超声波测距来获取距离地面高度,从而得知自己是否在上升或在下降,或者稳定;在内部安装重力感应模块来获取当前的姿态,从而控制个各个螺旋桨来调整自己的状态。

建议您看一下AR.Drone飞行器的英文资料,上面有一些说明。5、机体的支撑部分用工程塑料吧,外壳可以用泡沫

6、这个东西可以用电脑控制的,看你如何设计,比如你设计了一个WIFI模块在里面,就可以用电脑的无线局域网络来实现控制。

7、用GPS导航是可以实现的,但是带来的问题就是功耗较大,电池寿命缩短,原理比较简单,你得在你的电路里设计一个GPS模块的位置,用微处理器或单片机来解码,从而获取自身的位置信息,其实就相当于问题4里所说的传感器。

当然,至于如何导航,这需要看你为处理器写的程序的算法了。总而言之,DIY一个飞行器,是综合了好多科目才能做好的,非一日之功,如果是三分钟热血,建议还是放弃。

如果楼主有恒心有毅力,本人在精神上支持您!10—25分钟。四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。

这四轴飞行器(quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。

因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。

国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国parrot公司、德国asctec公司和美国3d

[迷你四轴无人机怎么做]关于四轴飞行器的制作

问题:我是个高中生,想自己做一个四轴飞行器,想问一下,以我的水平,可以吗?,做个最基本的四轴需要多少钱?

最好列一个表··带价格的。请勿复制~~~这个真不好说,如果理解能力好,动手能力强是没有问题的,现在四轴飞行器基本已经傻瓜化了。

其实这个根本不算自己做,顶多算个自己组装及改装罢了。飞控、电机、电调那些不是一般私人能够自己制作的,!

最基本的一套就在1000左右,X400或者X600机架(100左右),XXD电机加电调各4个(大约360左右);飞控就看你的要求了,从100到几万都有,建议你买个玉兔飞控吧,物美价廉(400,如果加GPS大约还要加300左右),遥控就买个天地飞4通就可以使用了。

以上价格不是很完美,只是大概估计,你可以上某宝查查的。这配置是最基本的航模配置了,如果只是打算玩玩,可以直接去买个玩具的四轴算了,练练手,大约200-400就能到手飞,航模是很费时很费精力的,如果没有决心请勿加入!

[迷你四轴无人机怎么做]自制四轴飞行器需要编写哪些程序

好多好多,比如主控芯片的程序,陀螺仪的程序,加速计的程序,气压计的程序,自稳程序………………好多好多还需要遥控器.

TAG:

本文地址 : https://www.jinnengjt.com/shenghuobaike/177496.html 本文资源来源于互联网,所有观点与站长无关,若有侵权,请第一时间联系我们进行删除,谢谢配合!

相关文章

声明:本站资源皆来源于互联网,若有侵权,请第一时间联系我们进行删除,谢谢合作!

Copyright @ 2020 百科知识 版权所有 www.jinnengjt.com

生活百科